Nad vasjo Lipnica se dviga grič na katerem stojijo ostanki gradu. Leta 1256 je postal središče posestva Friderika Ortenburškega, ki je imel v lasti tudi posest gradu Kamen pri Begunjah in nastajajoči trg Radovljica. V 14. stoletju je posest prešla najprej v roke Celjanov, kasneje pa Habsburžanov. Ti so radovljiško posest dajali v najem različnim plemiškim rodbinam.

V potresu leta 1509 je bil grad močno poškodovan, kasneje ga je zajel še požar in najemniki gradu niso več obnavljali. Ohranjeni so ostanki grajske stavbe in obzidja z dvema obrambnima stolpoma ter obrambna jarka na vzhodni in zahodni strani gradu.

Do njega lahko pridete iz Radovljice ali iz Kamne Gorice. Midva pa sva izbrala pešpot, kar od doma. V Globokem zavije pot takoj za mostom desno v gozd. Od tam pa samo sledimo dobro uhojeni potki, ki vodi skozi bujno rastje. Zgodaj spomladi je gozd posut z velikimi zvončki. Njim se kmalu pridružijo še ostale gozdne cvetke in gobice. Kasneje pozno spomladi gozd preplavi čemaž. Če vam njegov vonj ne ustreza, spustite njegovo glavno sezono in se odpravite na pot spet pozno poleti. Pa o njih beseda in slika v zapisu o Kamni Gorici, zanimivi vasici, ki si zasluži omembo. 

Pot privede v gozdno križišče označeno s tablami. Sledite galerijam, skalnim velikanom poraščenim z jelenjim jezikom, kot rečejo tej praproti.

Pot vas privede na zgornji del Lipnice mimo posameznih domačij. Pot je dobro označena, ne boste zgrešili. Pri grajskih ruševinah vas lahko pozdravijo domačinke, ki pridno popasejo rastje, ki bi jih sicer kmalu preraslo. Potem pa samo še uživate v razgledu. Lahko pa tudi uprizorite običajen delovni dan na gradu in zahtevate od podložnika, da vam servira malico.

Vrneva se po isti poti, le da na gozdnem križišču nadaljujeva naravnost proti Radovljici. Savo prečkava čez Fuxovo brv. Lahko že v zgornjem delu poti uberete bližnjico skozi vas Ravnica, vendar boste zamudili veliko lepih prizorov v gozdu.